豪门国际手艺基于EtherCAT的运动控制平台CoMotion?宣布通知
2013.11.12
CoMotion®是豪门国际手艺推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高条理控制和驱动产品平台，，主要面向于重大运动控制和数控机床应用。。。。。。全系统由集成运动控制、顺序控制功效的CTH300-C系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及功效强盛组态利便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。。。。。。
CoMotion?是豪门国际手艺推出的基于EtherCAT及其他现场总线的高条理控制和驱动产品平台，，主要面向于重大运动控制和数控机床应用。。。。。。全系统由集成运动控制、顺序控制功效的CTH300-C系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A/H2A以及功效强盛组态利便的触摸按键式人机界面Copanel-M组成。。。。。。
一、系统组成：
1、CTH300-C系列运动控制器——逻辑、运控、视觉一体化的新一代控制器
作为CoMotion运动控制平台的主控单位，，CTH300-C系列运动控制器基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络，，切合IEC 61131-3标准的编程方式并内嵌多种强盛的多轴控制算法。。。。。。浅易利便的装置方式、卓越的软硬件搭配、富厚的扩展？ ？？橹掷嘁约案呖煽啃，，使得CTH300-C系列运动控制器在机械开发应用中无往而倒运。。。。。。
专长：
（1）位指令速率0.05μs/step，，浮点指令速率1μs/step； ；；；；
（2）切合PLCopen标准的运动控制功效块； ；；；；
（3）电子凸轮、电子齿轮功效； ；；；；
（4）CNC功效； ；；；；
（5）支持128轴的运动控制。。。。。。
CoMotion平台的CTH300-C系列运动控制器接纳基于PLCopen架构的运动控制平台，，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等工业装备所需要的重大运动功效函数； ；；；；同时CTH300-C系列运动控制用具备数控机床控制功效，，凭证差别的机床结构，，应用差别的轨迹妄想函数，，即可架构出机床应用的焦点系统，，这包括五轴联念头床、并行机械手、枢纽型机械手、极坐标机械手等，，并能够执行响应的G代码程序。。。。。。
为了顺应差别应用对人机交互界面的需求，，Copanel-M界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。。。。。。从钣金机床要求的按键面板到海内厂商接受的触摸屏，，经由搭配选择，，CoPanel-M都会为客户泛起一个漂亮雅观的界面。。。。。。
专长：
作为CoMotion运动控制平台的主控单位，，CTH300-C系列运动控制器基于高速工业以太网EtherCAT总线的控制网络，，切合IEC 61131-3标准的编程方式并内嵌多种强盛的多轴控制算法。。。。。。浅易利便的装置方式、卓越的软硬件搭配、富厚的扩展？ ？？橹掷嘁约案呖煽啃，，使得CTH300-C系列运动控制器在机械开发应用中无往而倒运。。。。。。
专长：
（1）位指令速率0.05μs/step，，浮点指令速率1μs/step； ；；；；
（2）切合PLCopen标准的运动控制功效块； ；；；；
（3）电子凸轮、电子齿轮功效； ；；；；
（4）CNC功效； ；；；；
（5）支持128轴的运动控制。。。。。。
CoMotion平台的CTH300-C系列运动控制器接纳基于PLCopen架构的运动控制平台，，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等工业装备所需要的重大运动功效函数； ；；；；同时CTH300-C系列运动控制用具备数控机床控制功效，，凭证差别的机床结构，，应用差别的轨迹妄想函数，，即可架构出机床应用的焦点系统，，这包括五轴联念头床、并行机械手、枢纽型机械手、极坐标机械手等，，并能够执行响应的G代码程序。。。。。。
为了顺应差别应用对人机交互界面的需求，，Copanel-M界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。。。。。。从钣金机床要求的按键面板到海内厂商接受的触摸屏，，经由搭配选择，，CoPanel-M都会为客户泛起一个漂亮雅观的界面。。。。。。
专长：
（1）Copanel NCP由显示面板、键盘面板和操作面板组成。。。。。。显示面板可单独使用，，而键盘面板和操作面板可作为选件使用； ；；；；
（2）显示面板为10.4寸800*600分辨率TFT触摸屏，，前置USB接口，，后置100M以太网接口，，双RS485接口，，18个辅助按键； ；；；；
（2）显示面板为10.4寸800*600分辨率TFT触摸屏，，前置USB接口，，后置100M以太网接口，，双RS485接口，，18个辅助按键； ；；；；
（3）键盘面板为标准74按键键盘，，支持数字，，字母，，运算符，，偏向键等； ；；；；
（4）操作面板支持定制化按键，，前置启停按钮、手轮接口、后置CAN通讯接口、8点数字量输出接口所有面板具有IP65防护品级
（5） Copanel NCP系列HMI通过Magicworks HMI组态画面，，内置wifi功效，，支持多种通讯协议，，可与主流控制器及外设毗连。。。。。。
H系列H1A
（1）单相或三相220VAC供电，，功率规模0.2KW-3.0KW； ；；；；
（2）三种控制方式：位置、速率、转矩； ；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制； ；；；；
（4）支持EtherCAT快速现场总线，，可实现准确的多轴同步控制； ；；；；
（5）可共直流母线； ；；；；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反馈！。。。； ；；；；
（7）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效； ；；；；
（8） 内置 色标捕获、相位调解等工艺功效； ；；；；
（9）支持双反馈，，可组玉成闭环系统。。。。。。
H系列H2A
（1） 三相380VAC供电，，功率规模3.0KW-30.0KW； ；；；；
（2） 三种控制方式：位置、速率、转矩； ；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制； ；；；；
（4）可共直流母线； ；；；；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反馈！。。。； ；；；；
（6）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效、
（7）双编码器接口，，可实现全闭环功效。。。。。。
二、主要的应用行业：
（1）单相或三相220VAC供电，，功率规模0.2KW-3.0KW； ；；；；
（2）三种控制方式：位置、速率、转矩； ；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制； ；；；；
（4）支持EtherCAT快速现场总线，，可实现准确的多轴同步控制； ；；；；
（5）可共直流母线； ；；；；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反馈！。。。； ；；；；
（7）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效； ；；；；
（8） 内置 色标捕获、相位调解等工艺功效； ；；；；
（9）支持双反馈，，可组玉成闭环系统。。。。。。
（1） 三相380VAC供电，，功率规模3.0KW-30.0KW； ；；；；
（2） 三种控制方式：位置、速率、转矩； ；；；；
（3）支持Modbus、CANopen等通讯协议，，可通过网络举行位置、速率及转矩控制； ；；；；
（4）可共直流母线； ；；；；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反馈！。。。； ；；；；
（6）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功效、
（7）双编码器接口，，可实现全闭环功效。。。。。。
二、主要的应用行业：
CoMotion接纳基于PLCopen架构的软件平台，，具备数控机床控制功效，，凭证差别的机床结构，，应用差别的轨迹妄想函数，，即可架构出机床应用的焦点系统，，这包括五轴联念头床、并行机械手、枢纽型机械手、极坐标机械手等，，并能够执行响应的G代码程序。。。。。。同时，，且支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等工业装备所需要的重大运动控制功效。。。。。。
CNC自动抛光机
在手机外壳自动抛光系统中，，一台C37运动控制器替换六台CNC控制器。。。。。。一套CoMotion系统通过EtherCAT总线同时控制六个工位，，每个工位最多可控制八个轴，，实现六个手机外壳同时抛光。。。。。。就古板的CNC控制系统而言，，这是不可能实现的。。。。。。
三、订货信息
四、相关资料
| 类型 | 名称 | 下载 |
| 选型手册 | 《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》 |  |
| 用户手册 | 《CoMotion运动控制平台产品手册》 | |
| 用户手册 | 《CTH300-C系列运动控制器编程手册 》 | |
| 用户手册 | 《CTH300-C系列运动控制器系统手册 》 | |
| 相关软件 | CoMotion平台编程软件Codesys 3.5sp4 |  |
| 文件 | CTH300-C系列PLC装备形貌文件(2015.1版本) |  |
| 文件 | CTH300系列PLC库文件for CODESYS V3(2015.1版本) | |
